1. Смотрим в списке наличие своего девайса:
https://openwrt.org/toh/views/toh_packagedownload
2. У меня TP-Link WR841N v9, поэтому, выбираем его:
https://openwrt.org/toh/hwdata/tp-link/tp-link_tl-wr841n_v9
3. В поле "Firmware OpenWrt snapshot Upgrade URL" выбираем и скачиваем:
http://downloads.openwrt.org/snapshots/targets/ar71xx/tiny/openwrt-ar71xx-tiny-tl-wr841-v9-squashfs-sysupgrade.bin
4. Копируем:
scp ./openwrt-ar71xx-tiny-tl-wr841-v9-squashfs-sysupgrade.bin
5. Апгрейдим:
sysupgrade -v /tmp/openwrt-ar71xx-tiny-tl-wr841-v9-squashfs-sysupgrade.bin
о других вариантах можно почитать здесь: https://wiki.openwrt.org/doc/howto/generic.sysupgrade