extract file from iso linux

yum install p7zip p7zip-plugins

7z e -y -o/var/lib/tftpboot/ CentOS-7-x86_64-Minimal-1511.iso images/pxeboot/initrd.img images/pxeboot/vmlinuz

e - распаковать без путей
-o - директория для распаковки
-y - отвечать yes на все вопросы