на удаленной машине ставим:
sudo apt-get install tightvncserver
на своей:
sudo apt-get install vncviewer
на шлюзе(маршрутизаторе) открываем и пробрасываем порт 5900
на удаленной машине ставим:
sudo apt-get install tightvncserver
на своей:
sudo apt-get install vncviewer
на шлюзе(маршрутизаторе) открываем и пробрасываем порт 5900